氣動(dòng)平衡吊的機(jī)械與氣動(dòng)原理
   平衡吊(助力機(jī)械手、手動(dòng)移載機(jī))是一種新穎的助力搬運(yùn)設(shè)備，在某些具有裝配動(dòng)作要求的應(yīng)用場(chǎng)合可以實(shí)現(xiàn)精確定位。
   氣動(dòng)原理：工件在空中形成一種無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)，即：相應(yīng)的氣控系統(tǒng)與工件的重力相平衡，工件在搬運(yùn)的過(guò)程中，操作者只需稍微用力就可以實(shí)現(xiàn)，輕松方便。
由于重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，對(duì)于操作者而言，無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
   利用“平衡吊”主機(jī)可以平衡物料重力的特性，再配上相應(yīng)的抓取機(jī)械手和安裝基座，我們就擁有了一套完整的“助力機(jī)械手”系統(tǒng)。籍此，我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實(shí)施相應(yīng)的工藝動(dòng)作之后，再按相應(yīng)要求放置于另一處，實(shí)現(xiàn)省力操作。

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