平衡吊，又叫助力機(jī)械手或者是手動移載機(jī)，是一款比較新鮮的、用在搬運(yùn)東西時可以省勁工作的助力機(jī)器，特別適合在有的有準(zhǔn)確定位以及裝配行為要求的場合運(yùn)用。因?yàn)橹匚镌诘跗鸹蛳侣鋾r會有上下浮動的過程，對于工作人員來說，不需要特別熟練的按擊按鈕控制，用手推著東西，就能夠把它準(zhǔn)確地置在半空中的每個位置。
通過平衡吊的主機(jī)能夠平衡物料重力的優(yōu)勢，再加上對應(yīng)的機(jī)械手抓住以及裝置底座，我們就可以有一個比較齊整的“助力機(jī)械手”系統(tǒng)。這樣，我們就能夠輕松地從某個地方抓住任一東西，做出對應(yīng)的加工行為后，再根據(jù)對應(yīng)的制度放在另外一邊，操作起來更加省勁。
平衡吊巧妙地利用了力的平衡原理，使零件在半空中保持一個沒有重力的情況，也就是零件的重力由對應(yīng)的氣控系統(tǒng)來平衡了，讓工作人員在零件的實(shí)際搬輸?shù)墓ぷ髦校恍枰粋€很小的左右方向的力就夠了。