平衡吊是使掛在其吊鉤上的被搬運(yùn)物體，在手的扶助下隨意搬運(yùn)的一種吊運(yùn)裝置。在操作時(shí)，手不必克服物體的重力，一般來(lái)說(shuō)手只要用幾公斤的力，便可在水平方向任意搬動(dòng)數(shù)十公斤乃至數(shù)百公斤重的被搬運(yùn)物體，而在垂直方向是靠手按電鈕或旋轉(zhuǎn)手把開關(guān)操縱電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)升降。

    桿系自重平衡裝置一般用彈簧或重錘；驅(qū)動(dòng)裝置用電動(dòng)、氣動(dòng)或液壓傳動(dòng)。

    平衡臂基本上是運(yùn)用比例放大尺的原理構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)。其主要形式有兩種：一是由四根必不可少的基本桿系組成的平衡臂，稱為原型平衡臂；二是除基本桿系外還加兩根平行連桿及一塊連接板組成附加桿系構(gòu)成的平衡臂，稱為通用型平衡臂。

    通用型平衡臂中的平行連桿作用是使處于或按鈕操縱驅(qū)動(dòng)裝置，帶動(dòng)平衡臂一端，在垂直槽內(nèi)上下移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。整個(gè)平衡臂圍繞立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)靠手動(dòng)。電機(jī)帶動(dòng)的升降和手的輕推可以同時(shí)進(jìn)行，合成斜線運(yùn)動(dòng)或空間運(yùn)動(dòng)。操作靈活，直觀性好。

    桿系自重的存在，破壞了力系的平衡，產(chǎn)生不利的影響。因此，必須采取適當(dāng)措施，如：用彈簧或重錘等方法消除桿系自重的影響，解決桿系自重的平衡問(wèn)題。

    平衡吊的前端可裝置各種形式的吊具或?qū)Ｓ脢A具。平衡吊也可安裝在多種形式的支承裝置上，以適應(yīng)不同的要求。