本產(chǎn)品為：馬達(dá)機(jī)械手

    馬達(dá)機(jī)械手是采用步進(jìn)順序器分步控制的，首先介紹下步進(jìn)順序控制器。
    (1)步進(jìn)順序控制器能夠按順序逐一肩動(dòng)后續(xù)的7個(gè)內(nèi)部繼電器線圈(ST)，組成一個(gè)步進(jìn)順序器。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)標(biāo)有(SS)的內(nèi)部繼電器得電后，使隨后的7個(gè)線圈均處于釋放狀態(tài)。隨后當(dāng)其后一個(gè)標(biāo)有(ST)的內(nèi)部繼電器得電時(shí)，這組步進(jìn)順序器帶的其他繼電器均釋放，通電順序必定是由小至大，逐一輪流。因此，步進(jìn)順序器是把連續(xù)的幾個(gè)內(nèi)部繼電器組合起來(lái)，協(xié)調(diào)行動(dòng)，它們?cè)赗LL圖中的圖形符號(hào)如下表所示。
    在EPS軟件中并不規(guī)定步進(jìn)順序器從哪個(gè)內(nèi)部繼電器編號(hào)開(kāi)始，也不一定在(SS)線圈后要跟隨七個(gè)，(ST)繼電器，但最多是七個(gè)。如果需要超過(guò)八步時(shí)，可以把兩個(gè)步進(jìn)順序器串接起來(lái)。
    (2)馬達(dá)機(jī)械手定位控制電路，若有一個(gè)帶有紅、綠、藍(lán)三種顏色油漆噴槍的機(jī)械手在一條有四個(gè)工位的通道中移動(dòng)。機(jī)械手能噴出蘭種顏色，在四工位要噴刷四段頗色。每個(gè)工位的交界處都設(shè)置一個(gè)位置傳感器，此外，在起點(diǎn)及終點(diǎn)也各設(shè)一個(gè)位置傳感器，總共五個(gè)位置傳感器。